Moinhos de bolas são, frequentemente, objeto de estudos de otimização, pois são equipamentos que consomem muita energia. Tais estudos são conduzidos sistematicamente sob enfoque de modelagem matemática, pois tal recurso é rápido, eficiente, de alta confiabilidade e de baixo custo. A carga total e carga de corpos moedores são variáveis muito importantes para exercícios de simulação, que visam a estabelecer previsões de potência de operação e distribuições granulométricas. Entretanto medições de graus de enchimeto requerem medições por pessoas na câmara de moagem, sob condições de risco elevado associados a espaços combinados. Nesse aspecto, o presente trabalho mostra o desenvolvimento de um método e um protótipo de um dispositivo para medição de cargas em moinhos tubulares, de forma precisa, rápida e com baixo custo e, acima de tudo, que minimiza riscos. O resultado é um método com precisão igual ou maior do que dispositivos semelhantes, cujo principal aspecto é apenas o de eliminar o risco associado a pessoasl entrarem em câmaras internas de moinhos tubulraes.
Tumbling mills are often taken as the object of optimization studies because they are a type of equipment that consume large amounts of energy. Among the current available resources to conduct such studies, mathematic modelling presents great efficiency due to its low cost, speed and reliability. The total charge and grinding media charge are very important variables to conduct modelling exercises that aim at power draw and product size distribution forecasting. However, the common measurement methods require people entering the equipment, which carries a number of adversities related to confined spaces. In this regard, this paper presents the development of a method and the prototype of a device able to measure tumbling mill charges, quickly, precisely, with low cost and, above all, ensuring safety. The result of this work is a method that allows equivalent or superior precision in comparison to the existing methods, whose main aspect is to eliminate the requirement of people entering dangerous environments, such as tumbling mills.